Dahlheim wird das erste Mal urkundlich 1318 erwähnt. Im Lehnbuch Herzog Ottos von Braunschweig heißt es: "Wigandus ridesel, medietatem decime in Escherode et deximam in dahlheim." (Wiegand Riedesel besitzt als Lehensmann des Herzogs den Zehnten in Dahlheim).

Für unser Dorf sind auch die Namensformen "Talheym" (1386), "Tailheimes" (1369) und "Daylheym" (1492) bekannt.